O Arquivo Histórico Municipal de Coimbra (AHMC) tem a sua génese em 1927, como setor de manuscritos da Biblioteca Municipal, destinado a acautelar cuidadosamente os pergaminhos, manuscritos e demais documentos do Arquivo da Câmara. Em 1977, devido ao grande volume do arquivo acumulado na biblioteca, em precárias condições de instalação e consulta, é deliberada a sua transferência para a Torre de Almedina, antiga torre da cintura de muralhas da cidade, sobre a Porta de Almedina, local de reunião da Vereação desde o século XIV ao XIX, procedendo-se à inauguração em 1978. Em 2001, o AHMC saiu das instalações da Torre de Almedina, que foi transformada em espaço museológico, encontrando-se atualmente sedeado na Casa Municipal da Cultura de Coimbra, na Rua Pedro Monteiro.

O espólio guardado no AHMC é constituído, maioritariamente, por documentação do fundo do Município de Coimbra. As reformas administrativas do século XVIII e XIX, extinguiram muitos concelhos do antigo termo da cidade de Coimbra, fazendo concentrar essa documentação no Arquivo Municipal.